BSD에는 두 가지 기능이 포함될 수 있습니다. 기존 BSD는 인접 차선의 사각지대에 있는 다른 차량을 감지하여 차량이 안전하게 차선을 변경할 수 있도록 도와줍니다. RCTA 주차장에서 차량 뒤를 지나가는 다른 차량을 감지하여 충돌을 방지하는 기능입니다. RCTA는 AEB를 반전시키는 것과 동일한 것으로 간주됩니다.
넓은 시야 SRR은 일반적으로 차량 후면 양쪽에 설치되며 일반적으로 80°H 이상이며 일반적인 감지 거리는 30m 이상입니다.
거리 경고 레이더는 거리 경고와 같은 다양한 전방 ADAS 기능을 다룹니다. ACC, AEB 및 FCW를 포함합니다.
FCW 및 AEB는 이제 규정 또는 NCAP 등급 요구 사항을 준수하기 위해 대부분의 차량에 표준이 되었습니다. 동시에 자동차 제조업체는 ACC를 동일한 센서 키트의 옵션으로 사용할 것입니다. 이는 전면 LRR이 표준이 되어야 하지만 많은 차량이 보다 비용 효율적인 MRR을 사용한다는 의미입니다. LRR의 FoV는 60°H일 수 있으며 감지 거리는 500m에 도달할 수 있습니다. 하지만 MRR은 보통 200m이기 때문에 독일의 고속도로와 같은 장면에는 적합하지 않습니다.
그러나 일부 자동차 제조업체는 비용을 통제하기 위해 순수 비전 전략도 사용하고 있습니다. 예를 들어 Honda Civic과 Nissan의 ProPilot 시스템은 Mobileye의 전면 보기만 사용하며 전면 충돌을 피하기 위해 물체 인식에 의존합니다. 우리는 또한 Tesla가 레이더도 포기했다는 것을 알고 있습니다.
그러나 각 센서에는 장점과 단점이 있습니다. 카메라는 물체를 더 잘 분류할 수 있지만(영상 레이더는 일부 물체 분류 기능을 제공할 수 있는 더 높은 해상도를 가지고 있지만 카메라 및 LiDAR와 동일하지는 않습니다) 레이더는 악천후 및 저조도 조건에서 더 강력하며 감지 시간이 더 깁니다. 고속 ACC 애플리케이션의 거리 제주렌트카.
따라서 대부분의 자동차 제조업체가 채택하는 일반적인 솔루션은 전방 레이더와 전방 레이더를 동시에 사용하는 것입니다. 볼보는 전면 유리창에 카메라와 레이더를 설치하는 통합 모듈도 출시했습니다.
전방 코너 경고
Front Corner Alert는 2020년 AEB Crossing, AEB Junction 및 AEB Head-On에 대한 Euro-NCAP의 최신 NCAP 수상 표준을 충족하기 위한 AEB의 확장입니다.
AEB 횡단보도는 교통교차로에서 앞서 차량을 가로지르는 차량과의 충돌을 방지하기 위한 것입니다. AEB 교차점은 교차로에서 회전 시 차량이 다른 도로 이용자와 충돌하는 것을 방지하기 위한 것입니다. AEB 헤드 온(AEB Head On)은 교차로에서 자차가 좌회전할 때 반대 방향에서 주행하는 차량과 정면 충돌을 방지하는 기능입니다.
감지 기능을 위해서는 더 넓은 FoV 센서를 사용해야 함을 의미합니다. 전면 유리 카메라의 경우 화각이 더 넓지만 감지 거리가 더 짧은 카메라를 추가하는 것을 의미합니다. 레이더의 경우에도 마찬가지입니다. 즉, 더 넓은 FoV(150°H)를 사용하지만 상대적으로 짧은 범위(보통 200m) MRR을 사용합니다.
77GHz MRR을 활용해 교차로에서 다른 도로 이용자를 감지하는 것도 추가 거리 분해능을 제공할 수 있고, 근거리 내에서 전방 방향으로 더 넓은 감지 영역을 제공할 수 있어 프론트 코너 어시스트(Front Corner Assist)라고 부른다.
고속도로 자동 크루즈 컨트롤(L3+)과 같은 미래 자율 주행 기능이 향상됨에 따라 더 많은 작업을 수행하기 위해 더 높은 범위 해상도를 달성하려면 동일한 센서가 필요합니다. 여기에는 주차 공간으로 자동으로 진입하고 다차선 고속도로에서 충돌 가능성을 방지하는 회피 조향에 필요한 여유 공간 감지 및 객체 인식이 포함됩니다. 주차 지원에 사용되는 초음파에는 이러한 작업을 수행하기 위한 감지 기능과 범위 해상도가 부족합니다.
Euro-NCAP 2020의 AEB Crossing, Junction 및 Head On 요구 사항에 따라 이러한 유형의 전방 코너 조기 경보 레이더가 점차 시장에 출시될 예정입니다. 넓은 화각을 갖춘 전면 유리 카메라는 별 5개 등급을 받기에는 부족한 것으로 간주됩니다. 동일한 MRR을 차량 후면에도 배치할 수 있습니다. 다중 모드 스위치를 통해 해당 기능은 다양한 FoV 및 감지 영역을 사용하여 BSD 및 RCTA 애플리케이션을 실행할 수 있습니다.
다중 모드 각도 레이더의 몇 가지 예도 볼 수 있습니다. 2020년 HELLA는 아시아 대형 트럭 회사에 다중 모드 각도 레이더 SRR을 제공했습니다. Nidec은 파장 손실을 줄이고 77GHz의 장거리 고속 응용 분야에서 MRR을 사용할 수 있도록 와플 철 리지 도파관 구조를 사용하는 레이더 안테나를 개발했습니다. 주파수 대역은 79GHz 단거리 애플리케이션과 저속 애플리케이션 간에 전환됩니다. 2020년형 메르세데스-벤츠 S클래스에는 전후방 각도 레이더를 활용해 측면 점검을 하는 사이드 포인팅 PCS(충돌 전 안전 시스템)와 측면 충돌 감지 후 액티브 서스펜션 시스템이 탑재돼 전고가 8cm 높아진다. 동시에 시트의 측면 지지 장치에 공기를 주입하여 탑승자를 충돌로부터 보호하는 동시에 측면 에어백이 작동됩니다.
주차 보조
레이더는 이전에 주차 지원에 사용되었습니다. 그러나 비용이 높고 범위 해상도가 낮기 때문에 초음파와 경쟁할 수 없습니다.
2007년부터 2010년까지 Aptiv는 감지 범위가 5m인 24GHz UWB CW SRR 빔 2개를 Ford에 제공했으며 나중에 Ford Explorer, Lincoln Navigator 및 Town Car의 후면에 설치되었습니다. SRR은 다른 기능을 제공하지 않으며 차량을 주차 공간으로 후진 및 후진하는 데만 사용됩니다.
하지만 거리 해상도가 향상되면서 주차 보조 기능이 자동 주차로 업그레이드됐다. 동일한 주차 보조 기능을 BSD, RCTA 및 전방 각도 경고를 위해 차량 후면에 배치된 동일한 레이더에 통합할 수 있습니다. 후방 레이더 통합 주차 보조의 예로는 2020년형 제네시스 G80(모비스 제공 시스템), 스바루 레보그(콘티넨탈 제공 센서 및 시스템) 등이 있다. 더 많은 기능을 통합하면 공급업체는 자신이 제공하는 시스템의 가치를 높일 수 있습니다.